El castillo de Peñafiel mide 210 m de largo por 35 m de ancho. Construido en piedra de Campaspero, corresponde al modelo arquitectónico de las fortalezas gótico-germánicas. La muralla exterior data del s. XI, mientras que la interior se erigió entre los ss. XIII y XV. Una escalera de caracol permite subir hasta la terraza, que nos brinda una vista magnífica de la comarca vitícola. Por cierto, el ala sur del castillo alberga el Museo Regional del Vino.