Parcialmente remozado en 2018, este museo situado en la antigua posada en la que Wellington instaló su cuartel general aborda el papel jugado por cada una de las naciones implicadas en el conflicto mediante documentos, grabados, armas y recuerdos auténticos. En la habitación de Wellington puede verse la mesa donde los aliados redactaron la declaración de victoria. Una de las salas está dedicada a la batalla, otra a la "Waterloo connection", desde donde se fomentan los intercambios entre los aproximadamente 125 lugares que llevan el nombre de Waterloo a través del mundo.