Construida en 1123, la colegiata fue reconstruida después de un incendio en 1694. Debe su renombre a la capilla Beauchamp (s. XV), que alberga la tumba de Richard de Beauchamp, conde de Warwick, embellecida por una espléndida estatua yacente del difunto esculpida en bronce dorado. Destaca asimismo el sepulcro de Robert Dudley, conde de Leicester.