Jules Hardouin-Mansart concluyó las obras de las antiguas caballerizas reales allá por 1683. Forman un hemiciclo que cierra la espectacular explanada frente al palacio, constituyendo la base del triángulo formado por las avenidas de Saint-Cloud, de París y de Sceaux. Las monumentales puertas, los altorrelieves y las rotondas ponen de manifiesto la importancia que Luis XIV acordaba al alojamiento de sus aproximadamente 600 caballos, pero también de sus escuderos, palafreneros, músicos y pajes. En el centro de la plaza de Armas se alza la estatua de Luis XIV.