Entre las instituciones que componen los Museos Reales de Turín, la capilla situada por encima del altar mayor de la catedral es la gran obra maestra de Guarini. Esta rotonda arrasada por un incendio en 1997 y reabierta en 2018 fue construida entre 1668 y 1694 para albergar el Santo Sudario, hoy conservado en la nave lateral izquierda de la catedral. La capilla, coronada por una alta cúpula de mármol negro, reúne un sinfín de símbolos: estrellas, hexágonos, cruces, clavos, espinas y hojas de olivo.