El castillo de Hohentübingen alberga un museo arqueológico. El departamento de protohistoria y prehistoria es particularmente rico. Entre sus excepcionales piezas destaca el caballito de marfil de mamut de la cueva de Vogelherd. Las secciones dedicadas a la antigüedad clásica, Egipto y Oriente son también muy interesantes. Mencionar en particular la cámara de ofrendas de una tumba enteramente recubierta de relieves.