El circo de Tarraco fue construido en tiempos de Domiciano (81-96 d.C.) para las carreras de cuadrigas. Su inhabitual situación en el interior de las murallas dividía a la ciudad en dos: en la parte alta quedaba el sector público y oficial y en la baja las viviendas. Es difícil hacerse una idea de las proporciones del circo romano, ya que son muchos los edificios modernos que lo ocultan en buena medida, pero se calcula que la pista medía unos 325 m de largo por 115 de ancho.