Pegado a la torre Quic-en-Groigne, este palacio fue el símbolo del poder ducal y luego real. Destacan la fachada de las casernas de los ss. XVII y XVIII (que alberga hoy el ayuntamiento), la cisterna, el imponente torreón y el castillete. La torre adosada a la muralla fue erigida en 1395. La torre del homenaje (1424) preside el castillo: las atalayas nos ofrecen una magnífica vista de la ciudad, del puerto y de la costa. En ella se encuentra el Museo de Historia de la Ciudad y de Etnografía de la Comarca de Saint-Malo.