Este castillo cercano a la bonita ciudad medieval de Skofja Loka se remonta al s. XIII, época en que era sede del poder episcopal. Destruido casi por completo por el seísmo de 1511, no tardó en ser reconstruido por el obispo Filip. El edificio, compuesto por tres alas, un amplio patio y dos grandes torres cilíndricas, se comunica con la iglesia de la Inmaculada Concepción a través de un muro y una galería cubierta. Hoy alberga un museo.