Al sur de Sintra, el hermoso parque de la Peña cubre una superficie de 200 hectáreas sobre las pendientes graníticas de la sierra. Cuenta con árboles exóticos y un gran número de estanques y fuentes. Visitarlo a pie es una delicia, pero si tiene prisa puede recorer los caminos que lo surcan en coche o limitarse a subir a los dos puntos más elevados: el monte del palacio de la Peña y el de la Cruz Alta.