Erigida en 1491 por Boytac con mármol de Arrábida, la iglesia de Jesús está considerada la primera expresión del arte manuelino. Su portada flamígera y sus tres bóvedas de igual altura, tipo iglesia de salón, son características del gótico tardío. En el interior, los muros de la nave y el presbiterio están revestidos con azulejos del s. XVII. En el convento aledaño está instalado el Museo Municipal, cuya obra más destacada es el retablo del maestro de Setúbal.