El castillo de Sesimbra se alza en lo alto de un cerro, a más de 200 m sobre el nivel del mar: una posición defensiva estratégica que el primer rey de Portugal, Alfonso Enríquez, consiguió arrebatar a los árabes en 1165. Desde las murallas almenadas que rodean el cementerio podrá disfrutar de una magnífica vista de Sesimbra y su puerto.