Este museo inaugurado en 1977 repasa 150 años de historia de la caballería de África del Norte, que siempre ha ocupado un papel destacado dentro del ejército francés. El lugar está especialmente dedicado a los antiguos espahíes (soldados de un cuerpo de caballería otomano), gumías (jinetes o soldados de infantería indígenas), meharíes (jinetes sobre dromedarios) y saharianos, que permanecieron acuartelados en Senlis durante 30 años.