Instalado en el antiguo palacio episcopal, conjunto arquitectónico de los ss. XIII-XVIII, conserva los vestigios de una vivienda galorromana adosada a la muralla construida en el s. III, así como exvotos de la misma época. Bonita estatuaria medieval. Las obras del pintor historicista Thomas Couture (1815-1879), nacido en Senlis, se exponen en la capilla restaurada que le servía de taller. Los llamados "primitivos modernos" se agrupan alrededor de Séraphine Louis, más conocida como Séraphine de Senlis.