Este formidable museo de historia nació en 1961 gracias a la donación de unos 10.000 objetos cedidos por los herederos del fundador de Sendai: Date Masamune. Entre las piezas únicas figura la célebre armadura de Date Masamune, cuyo casco sirvió como modelo al traje del más negro de los personajes de La guerra de las galaxias: Dark Vador. Otros objetos de gran valor histórico son los que dan fe del viaje emprendido por el samurái Hasekura por Occidente a principios del s. XVII y que habría de llevarlo a las puertas de Sevilla.