El puente Joly brinda una preciosa vista de conjunto de la pequeña ciudad medieval de Semur-en-Auxois. Franquea el río Armançon a los pies del torreón que antaño cerraba el estrecho istmo que unía la peña rosa, donde nació la ciudad, con la meseta granítica por la que posteriormente se fue extendiendo. La vista del valle es magnífica: de izquierda a derecha se distinguen jardines, promontorios rocosos, parques y pequeñas cascadas.