El Alcázar surge asomado al valle en un extremo de la ciudad. Varias salas conservan magníficos techos, armas, cuadros y muebles de época medieval. La terraza ofrece una bonita estampa del verde valle del Eresma, mientras que el torreón brinda magníficas vistas de conjunto de Segovia. Las salas del Real Colegio de Artillería acogen un museo consagrado a la química.