Este museo repasa la historia militar desde la caballería de Carlos VII (1445) hasta los carros actuales. Las antiguas caballerizas restauradas del Carré Noir (edificadas en 1827) ofrecen más de 1.400 m2 a sus colecciones de cuadros, esculturas, armas, cascos y trajes. El lugar comprende un espacio dedicado a la investigación.