Para acceder al mirador de São Jorge tiene que coger un camino que hay cerca de la entrada del parque nacional de la Chapada dos Veadeiros (señalizado). Se sube aproximadamente durante 1 km hasta llegar a una cancela; ya sólo quedan 250 m de marcha por un sendero de cuarzo para llegar al mirador y disfrutar de las magníficas vistas de la región. Ideal al atardecer.