Este monasterio, famoso por sus cantos gregorianos, lleva el nombre del monje Domingo, que en el s. XI reconstruyó los edificios de una antigua abadía visigoda. Abandonado en 1835, fue rehabilitado por benedictinos franceses en 1880. El claustro, lleno de equilibrio, es uno de los más hermosos de España. Los ocho bajorrelieves de los ángulos de las galerías, al igual que los capiteles, son obras maestras de la escultura románica.