Esta fortaleza, erizada de torres y almenas, se alza sobre un islote rocoso cubierto de árboles y de cactus y reflejado sobre las aguas del Tajo. Fue erigida en 1171 por Gualdim Pais, maestro de la orden de los Templarios en el solar de un castillo romano, y su romántico emplazamiento ha dado lugar c a numerosas leyendas. Desde el embarcadero, hermosa vista de conjunto del castillo y su complejo. Desde lo alto de su torreón se accede a un seductor panorama sobre el río y sus riberas.