Este castillo -interesante exponente de arquitectura militar portuguesa de época gótica- fue erigido en el s. XI y reconstruido en el s. XV por el señor del lugar, Fernão Pereira, cuyo blasón aún puede verse por encima de la puerta. Una torre del homenaje cuadrangular flanqueada por cuatro altas torres cuadradas con tejados cónicos se alza por encima de un recinto fortificado con matacanes y reforzado, al este, por una barbacana.