Acondicionado en una estructura cavernosa y semicircular por detrás de la rotonda del Palacio de Bellas Artes (en los próximos años se prevé trasladarlo a un espacio más amplio en la zona del Embarcadero), este innovador museo dedicado a las ciencias, el arte y la percepción humana ha servido desde 1969, fecha de su inauguración, como modelo a otros museos de este tipo repartidos por el mundo entero. El físico Frank Oppenheimer, creador del Exploratorium, fue también el iniciador de una nueva filosofía con consiste en hacer participar al visitante a través del tacto, método que al parecer permite aprender ciencias de forma más eficaz. Este museo comprende más de 650 exposiciones consagradas a las leyes de la física, la electricidad, la bilogía, la termodinámica y sus principios, el clima, la luz, la psicología, la lingüística, la percepción de los sentidos y así un largo etcétera.