Construido en 1559, el palacio ducal cuenta con un precioso artesonado de inspiración española y una primorosa decoración pictórica en la que participó Bernardino Campi. En la amplia Sala de las Águilas puede admirarse la Cavalcata, un grupo de diez estatuas ecuestres de madera a tamaño real que celebran los valores militares del linaje de los Gonzaga. En el centro, Vespasiano ostenta el collar de la Orden del Toisón de Oro.