Los neerlandeses son un pueblo de navegadores, y eso es lo que ilustra este museo creado en 1874, cuyas nutridas colecciones repasan 600 años de aventura marítima. No se pierda la colección de maquetas -destacan en particular los buques de la Holland Amerika Lijn (HAL)- ni los tesoros de la colección Koninklijke Nedlloyd. En 2016 se incorporaron los navíos del antiguo Havenmuseum (museo marítimo al aire libre), amarrados en un muelle próximo.