Edificado en el s. XIII, este castillo posee una planta poligonal irregular rodeada por murallas y dos torres semicirculares. Originalmente se penetraba por un castillete construido alrededor de 1280, hoy coronado por frontones y chimeneas del s. XVII. En el gran salón, se puede apreciar el torno elevador que accionaba el rastrillo del castillo. En la atalaya se encuentra el Roscrea Heritage Centre, donde una exposición reconstruye la historia de los castillos normandos en Irlanda.