El edificio se construyó en el s. XI con caliza del Jura y se reformó posteriormente; sucedió a dos capillas de los ss. V y VII. Directamente inspirado en la antigua iglesia abacial de Cluny, St-Pierre-le-Vieux, posee numerosos elementos típicamente borgoñones. En 1501, Margarita de Austria, nieta de Carlos el Temerario, se casó aquí con Filiberto el Hermoso.