Henri Malartre dirigía una empresa de desguace de coches. Su pasión coleccionista debutó en 1931, con une Rochet-Schneider de 1898. Los vehículos que le siguieron constituyen hoy la base de este museo, que la municipalidad de Lyon ha instalado en un castillo del s. XV. De los 150 automóviles expuestos, 50 modelos son anteriores a 1914. Algunas piezas, como el Thieulin (1908), son únicas. También pueden verse más de 50 motocicletas, así como vehículos de transporte público.