El Museo Histórico Nacional, situado en la plaza Marechal Âncora, reúne colecciones de un valor inestimable para todos aquellos que deseen recorrer la historia de Brasil: cuadros, carrozas imperiales, trono de Pedro II... y hasta la pluma de oca con la que Isabel firmó la abolición de la esclavitud. La acertada renovación del edificio, un antiguo fuerte del s. XVII, realza aún más la importancia de las piezas expuestas en este museo de visita obligada.