Este arco de triunfo de orden corintio fue erigido en honor de Augusto después del s. III y sirvió luego de puerta a las murallas, que serían suprimidas en el s. XVIII. De una altura de 13,50 m, la puerta de Marte posee tres arcos decorados interiormente con bajorrelieves, donde se reconocen fácilmente las figuras de Júpiter, Leda, Rómulo y Remo.