Obra maestra de la arquitectura religiosa barroca, la iglesia de San Francisco fue erigida entre 1679 y 1689 por el arquitecto francés Jean-Baptiste Mathey -que trabajó mucho en Malá Strana- con la ayuda del italiano Carlo Lurago. La cúpula central completa la perspectiva que crean las dos torres del puente y la cúpula de la iglesia de San Nicolás, en Malá Strana. El interior, un prodigio de armonía, alberga numerosas estatuas y un techo pintado por Reiner en el que se representa el Juicio Final.