El Parque Nacional de Dartmoor, de 945 km2, engloba el mayor de los cinco macizos montañosos del SO de Inglaterra. Su centro, cubierto de landas y poblado por ponis, está flanqueado al N y al O por tors (lomas rocosas). Los dos puntos culminantes, el High Willhays (621 m) y el Yes Tor (619 m), son zonas de entrenamiento militar. Al E y al SE hallará valles boscosos, pueblecillos y torrenteras. No se pierda la vista desde el Brent Tor ni la garganta arbolada de Lydford Gorge.