En el s. XV se erigió una fortaleza en los terrenos situados al este del Hoe. Hacia 1590 fue transformada en fuerte para proteger la bahía de las incursiones españolas. Carlos II acabó convirtiéndola en ciudadela real en 1671. Las murallas nos brindan una bonita vista de la bahía, Barbican y la desembocadura del Tamar.