Situada en la orilla izquierda del Arno, en dirección al mar, esta basílica románica de piedra dorada se encuentra en un antiguo muelle del puerto romano de Pisa, en el lugar exacto, se dice, donde San Pedro puso el pie al desembarcar en Italia. Fíjese en las arcuaciones lombardas de la cabecera, decoradas con alternancia de rombos y círculos, y en el friso ornamental de cerámica, característico de la región pisana, que discurre a lo largo de la cornisa del flanco norte.