Aquí se recuerda la historia militar desde el Antiguo Régimen hasta los últimos conflictos mundiales. Es uno de los museos de arte, técnica e historia militar más ricos del mundo. Las riquísimas colecciones del museo, que constan de unas 500.000 piezas, destacan por la gran cantidad armas y armaduras y su excelente presentación. Las colecciones se distribuyen a ambos lados del patio de honor del Hôtel des Invalides.