El municipio de Neckarsteinach debe su fama a los cuatro castillos que se alzan por encima de él. El más antiguo, el Hinterburg, construido poco después del año 1000 y hoy en ruinas, fue el solar de los caballeros de Steinach. El Burg Schadeck, un pequeño castillo del s. XIV, es conocido como el "nido de golondrinas" debido a su situación. Los otros dos son propiedad particular.