Situado en el hôtel de Gaiffier de Hestroy (s. XVII), este museo reúne obras de arte realizadas en Namur, del medievo al Renacimiento. La colección de orfebrería, muy rica, presenta relicarios de arte mosano. Entre las pinturas, podrá observar la Anunciación y la Visitación (pinturas sobre madera de hacia 1400), impregnadas del estilo gótico. También descubrirá bellas esculturas de piedra y de madera, objetos de cristal y algunas vidrieras.