El suntuoso palacio de los Grimaldi se erigió durante los ss. XVI-XVII sobre una fortaleza genovesa del s. XIII anclada en un promontorio. Desde la galería de Hércules, decorada con frescos antiguos, puede admirarse el magnífico patio de honor cuyo suelo está decorado ccon tres millones de guijarros. Tras subir la escalera de doble rampa, se accede a varios salones y a la sala del Trono, donde se celebran las recepciones oficiales. Además del interesante mobiliario, pueden verse varios retratos que llevan la firma de Van Loo y Rigaud.