San Ambrosio, obispo de Milán, mandó construir la basílica en 385. Modificada en los ss. X y XI, y luego remodelada en el s. XIX, sigue conservando la sencillez de los primeros templos cristianos, con un predomino del ladrillo. La fachada presenta una bonita portada de mármol. En el interior, en la bóveda del ábside, puede La Coronación de la Virgen de Bergognone (1481-1522).