La Maréchaussée (literalmente "mariscalía", ya que dependía directamente de los mariscales de Francia) se convirtió en Gendarmería Nacional en 1791. Las salas de este edificio hacen un repaso, de la Edad Media a nuestros días, de los uniformes, equipos y armamentos utilizados por los gendarmes a lo largo de la historia y sus representaciones en la cultura popular (marionetas, figuritas de plomo, cerámica, etc.). La exposición permanente puede completarse con una visita a la completa fototeca.