El Palacio Ducal es un imponente conjunto arquitectónico. La Magna Domus y el palacio del Capitán, que los Bonacolsi (señores de Mantua de 1273 a 1328) mandaron construir a finales del s. XIII, forman el núcleo de la llamada Corte Vieja. El castillo de San Jorge, de estilo gótico, se añadió en el s. XIV. Los edificios construidos por los Gonzaga en los ss. XV-XVI constituyen la Corte Nueva, al lado de la iglesia palatina de Santa Bárbara (s. XVI). La decoración de la Sala de Pisanello y las sinopias constituyen el plato fuerte de la visita.