En sus salas se exponen modelos de navíos, libros e instrumentos de navegación, armas y retratos de los grandes marinos españoles. Entre sus piezas destaca el precioso mapa de Juan de la Cosa realizado hacia 1500, sólo ocho años después del descubrimiento de Colón, en el que se mencionaba por primera vez el nombre de América en un documento cartográfico.