En 1785, tres años antes del final de su reinado, Carlos III lanzó el proyecto de acondicionar un espléndido paseo arbolado. Hoy se asoman a él dos de los museos más prestigiosos de la ciudad: el Prado, instalado en un edificio neoclásico, y el Thyssen-Bornemisza, que ocupa el palacio de Villahermosa.