José I tuvo la idea de realizar una amplia plaza que ofreciera una perspectiva del Palacio Real. Así que mandó demolir más de 50 casas, dos conventos, una iglesia y muchos otros establecimientos para crear esta plaza semicircular que se ha convertido en la más distinguida de Madrid. En el centro de este jardín, poblado por estatuas de piedra procedentes del palacio, se yergue la magnífica estatua ecuestre de Felipe IV, obra de Pietro Tacca (s. XVII).