Este convento fundado en 1611 por Margarita de Austria en las inmediaciones del Alcázar (con el que estaba comunicado mediante un pasadizo) siempre se benefició de la generosidad de la familia real, de ahí su notable colección de arte, con obras de la escuela madrileña del s. XVII y, sobre todo, una impresionante colección de más de 1.500 reliquias, entre ellas la de san Pantaleón, cuya sangre contenida en una ampolla se licua cada cada 27 de julio.