Construido en 1701 con trazado pentagonal y reforzado en 1840, el fuerte de San Pedro constituía el puesto de defensa avanzado estratégico de la ciudad, a tan solo 2,5 km de la frontera belga. El interior del fuerte está comunicado con la red de túneles del monte San Pedro. Bonita vista de conjunto de Maastricht. El lugar alberga en la actualidad un restaurante.