Este palacio barroco enmarcado por un magnífico parque fue construido para el duque Eberardo Luis de Wurtemberg a principios del s. XVIII siguiendo el modelo de Versalles. El monumental cuadrilátero consta de 452 estancias, decoradas en estilos barroco, rococó y neoclásico, 18 edificios y 3 patios. Varias salas albergan colecciones de cerámicas y trajes, mientras que el Kinterreich permite a los niños descubrir cómo se vivía en el s. XVIII. El teatro conserva sus decorados y su maquinaria está en perfecto estado.