Abbey Museum forma parte de la abadía de Westminster, a la que se entra por un oscuro pasaje abovedado. El museo, acondicionado en una parte aislada de la cripta románica de Pyx Chamber, expone documentos históricos, reproducciones de insignias reales, vajilla de oro y efigies de soberanos y personalidades utilizadas en los funerales y realizadas en madera, cera o escayola.