Único y glorioso vestigio del palacio de Whitehall, Banqueting House, obra maestra de Inigo Jones, alza su noble fachada de estilo italiano frente a los Horse Guards. Capilla en 1724, antena del United Service Institute en 1890 (que lo utilizó para exponer las colecciones que hoy integran los fondos del Museo del Ejército de Chelsea), hoy se admira su gran sala (34 m de largo por 17 de ancho y 17 de alto) y el techo pintado por Rubens, en el que puede verse la Apoteosis de Jacobo I elevándose a los cielos.