Para impregnarse del ambiente portuario y de la particular atmósfera de las dársenas, el visitante decidido puede efectuar a pie el largo trayecto entre Belém y la plaza del Comercio (en uno u otro sentido) por los muelles. La municipalidad ha ido liberando progresivamente las riberas para transformarlas en zona de esparcimiento. Resulta muy agradable darse un paseo junto al "Mar de Paja" contemplando los reflejos dorados del sol al atardecer. Desde el puente 25 de Abril se tiene una bonita vista que va de Belém al castillo de San Jorge.